維修人員目視檢查輪胎兩側胎面花紋磨損的情況，如是檢測的胎壓屬于正常，這樣就可以排除輪胎故障。當方向盤處于中間位置時，連接診斷儀，自動讀取動力轉向系統的數據。角度為零，校準并初始化轉向角。

　　將方向盤向左和向右轉動打死能夠確定電子轉向系統中的黃色故障燈亮起，并且在方向盤返回其原始位置以后，故障立即出現。隨后，維修人員使用診斷儀檢查動力轉向系統。故障代碼為00573。轉向力矩傳感器超過上限，偶爾出現。

　　依照故障碼的參數，其故障是由于轉向力矩傳感器信號報錯導致的。扭矩傳感器廠家的工程師指出，由于轉向力矩傳感器向電子轉向控制單元發送錯誤的校正信號，導致車輛在直線行駛時向右行駛，轉向馬達始終具有正確的校正扭矩。

　　三、 故障排除

　　更換電子助力轉向器后，可以再進行試運轉，從而達到排除故障的目的。